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TOF飞行时间相机「ToF相机」采用TI的光传感器与主处理芯片，该款智能工业相机同时搭载850nm波长高功率、高功率半导体激光光源，具有视场范围大，探测距离远以及深度图像分辨率高等优点。同时本款智能相机集成深度图像处理与点云处理功能，可定制算法开发服务。产品体积小，结构紧凑，可以应用于三维体积测量，空间定位，人脸识别，移动物体侦测与识别、主动避障等领域。
产品介绍
光沦科技研发的TOF避障模块，利用TOF三维测距原理，内嵌避障算法，可提供用户进行二次开发。
1. 可实时输出12位深度图像和灰度图像
2.高精度点云输出
3.集成深度图像处理与点云数据处理功能
4.内置微信数据处理与存储
5.多接口连接，可以通过数据线、网络或者WIFI进行实时交互
6. 前端可定制化智能程序
7. 可编程SDK
【特点】高帧率：60fps；车规级：采用符合车规级的芯片；远距离：成像距离超5m；.边缘计算能力（内置 ARM SoC ）；多种视觉功能SDK
【说明】采用麦立新的光传感器与主处理芯片。搭载850nm波长高功率半导体激光光源。视场范围大，探测距离远
【参数】测量距离（m）:0.4-4；测量精度（mm）5mm-1cm；视场角:48°；分辨率：320x240；帧率：60fps；接口：网口
TOF避障模块技术原理
TOF深度摄像头利用光的飞行时间测量距离，能够快速的计算深度信息，进行准确的三维测量，是实现机器人避障和室内定位与导航等应用的新型设备。
工业级飞行时间TOF图像传感器
VCSEL激光光源
4MP RGB摄像头
边缘计算平台（RK3399 ARM SoC）
多种标准接口：网口，USB，WIFI，HDMI
相机规格
| 规格 | 参数 | |
| TOF传感器 | Imaging Array | 320 × 240 Array |
| Field of view | 74.4°(H) x 59.3°(V) | |
| Frame-rate | 12 … 60 fps | |
| RGB图像 | Imaging Array | 1920 x 1280，1080 x 720 |
| Frame-rate | 30-120fps | |
| 色彩 | 彩色 | |
| Illumination source | wavelength | 850 nm |
| 功率(W) | 1 or 2 | |
| 数量(颗) | 4 | |
| Operating range | Up to 4 m | |
| 工作模式 | 多模 | |
| 系统 | Linux | |
| 功能 | 深度图像，点云输出，灰度图，体积、距离测量，物体识别，移动侦测等等。 | |
| 应用场景 | 三维体积测量，空间定位，人脸识别，移动物体侦测与识别、主动避障等 | |
| Connectivity | USB 2.0，USB 3.0，HDMI，LAN | |
| 供电 | Adaptor DC 12V/4A | |
| Operating Temperature | 0℃ to 70℃ | |
| 外壳 | 铝合金 | |
| 尺寸 | 106mm x 70mm x 51.6mm | |
粤公网安备 44010602004352号