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零部件传感器 TM200 通过串行端口（TTL 3.3V 和 5V 兼容）进行通信，使用二进制协议以高达 1Mbps（8 位，无奇偶校验、停止位 1）的可调波特率运行。该协议在用户指南中有详细说明。此外，还提供了C/C++源代码通信库来与模块接口，包括Arduino兼容库和可以从GUI导出的示例。
传感器TransducerM TM210-G / TM210-GP两个型号为Z轴陀螺仪，能够输出校准后的Z轴角速率和偏航角（航向角）。兼顾成本和可靠性的设计使得两种型号都适合用于自主导航车辆（AGV）的惯性导航，或用作简单机械传感和控制的独立陀螺仪传感器（例如实验性的两轮平衡车和模型直升机尾部角度传感）。
两个型号都提供以下输出：
偏航角（航向角），范围为 0 ~ 360 度。
Z 轴旋转速率，单位为 rad/s 或 º/s.
两种型号出厂前均经过仔细校准，以实现转速和航向输出。两种型号都没有倾斜补偿，这意味着测量数据是关于传感器坐标系中围绕Z轴的旋转和航向角，无论它们如何被安装在车辆上。如果需要倾斜补偿，您可以选择我们具有 3D 传感功能的产品（例如 TM200、TM352、TM362、TM362-P、TM510 等）。TM210-G 对振动的抵抗力更强，而 TM210-GP对突然的冲击相对脆弱但是测量更精确。
粤公网安备 44010602004352号