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管道机器人

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  • PipeBot 由领先的挖掘机驾驶室控制,在管道内行进,带有摄像头和船上的管道激光目标。摄像机连接到安装在主挖掘机驾驶室中的观察监视器。

  • 通过将 PipeBot 置于接收管的承口后面,摄像头可以清晰地显示管道与管道的连接,从而使挖掘机操作员能够验证是否已实现完整且正确的接头。该系统允许捕获和存储连接的视频片段。

  • 连接后,PipeBot 行进到管道的近端/承插端,同时位于管道底部的中心。然后从挖掘机驾驶室直接观察激光目标,允许操作员对管道的线和坡度进行最终调整。