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零部件为了确保割炬能够准确地返回到编程点进行焊接，机器人通常固定在相对于焊件的固定位置。一些机器人沿着焊件的长度在车厢上行驶，或者它们从一个工作站向一个方向移动到另一个工作站。但这意味着机器人无法移动到焊件的第四侧。定位器与机器人相结合，通过两个或三个轴操纵焊件，使焊缝触手可及，从而扩展了机器人的灵活性。小池阿伦森/Ransome机器人类焊接变位机功能可用于大多数标准型号的焊接变位机。机器人焊接应用可能包括航空航天、汽车和重型设备行业的应用。
在某些应用中，传统定位器已成功与机器人配合使用，但大多数安装需要更高程度的控制和性能。例如，大多数齿轮组在啮合齿轮之间会失去运动（齿隙），以实现工作间隙以减少磨损。
机器人定位器配备了齿轮系统，可控制齿隙并最大限度地减少其对位置可重复性的影响。间隙可以通过使用两个小齿轮与最终驱动齿轮啮合来控制，最终驱动齿轮通常承载工作台。通过在与从动齿轮啮合时将这些小齿轮彼此相对的索引，每个小齿轮可以具有适当的工作间隙，同时阻止从动齿轮的运动损失。对于所有实际目的，没有间隙，但必须应用一定的公差以允许制造不规则和磨损。
通过高精度部件和加工实现抗背隙和高定位精度。伺服驱动器和气动装置可用于为这些机器人焊接变位机提供动力。特殊设计的机器人焊接变位机始终可用。
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