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Indigo 机器人车轮是世界上第一个具有同步轮内电力推进和电动主动悬架的一体式动力总成。它使具有卓越驾乘操控性、舒适性、安全性和功能性的超轻型车辆成为商业现实。
每个轮子的集成功能
直接驱动，双定子电动机
22 kW 峰值功率
250 Nm 峰值扭矩 x 3 或 4 个角
逆变器和电力电子
350 V 母线电压
全主动高带宽暂停
90% 高效再生制动和悬架
集成机械安全制动器
水平推进和垂直悬挂的自适应同步控制
扭矩矢量加上偏航和侧倾控制
安装到标准车轮和 18 英寸轮胎尺寸
可操纵的麦弗逊支柱或双叉骨配置
在性能、成本和设计灵活性方面无与伦比的优势
性能与成本
更高效的车轮加上更轻的空气动力学设计支持 225+ MPGe
更高的 MPGe 允许更小、更轻、更便宜的电池组，而不会牺牲大多数日常驾驶需求的范围
以更低的成本解决其他轻型车辆固有的舒适性和操控性问题
集成降低了复杂性以及零件和人工成本
更小的电池可以在现有的 L2 充电器上快速充电并减少电网投资
设计灵活性
消除中央电机、车轴、变速箱、等速万向节、电子设备和布线时，功能设计自由度得到释放
减轻重量和更多可用的机舱空间
舒适与操控
更好的转弯和更短的停车距离
制动和加速时减小的俯仰
通过主动悬架向每个车轮分配扭矩（矢量）可改善操控性、牵引力和稳定性控制
数字电磁控制可根据路况以及乘客和货物负载的变化自动调整，以保持舒适性、操控性和效率
可以最大限度地减少自动驾驶汽车乘客的晕车
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