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协作机器人平台

协作机器人平台

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AvaWatz产品平台ARYA使移动机器人代理团队能够独立或与人类合作伙伴一起工作,以执行复杂的多部分任务,这些任务对人类来说太困难,太危险或太乏味。从当今先进的自动驾驶汽车、自主无人机(UARS)、工业移动机器人、高精度传感器和可靠的高速网络技术开始,AvaWatz正在使用强大的机器学习方法,将单个移动机器人的功能整合到一个统一的系统中,用于协作检测、决策和行动。 ARYA 旨在支持适用于室内和室外场景的可扩展混合能力机器人/机器人代理团队。它采用公认的行业标准基础设施工具和协议,以确保与传感器和软件的兼容性和互操作性。

实时推理

感知和理解周围环境的需求至关重要,包括感兴趣的物体、行进路径以及移动和固定的障碍物。ARYA 架构支持多种传感器,包括单视觉和立体视觉光谱和红外相机、3D 激光雷达、毫米波雷达、超声波、GPS/GNSS 和惯性测量单元。丰富的传感器套件使您能够配置机器人代理,以便在夜间和恶劣的天气条件下运行,包括雨、雪、雾和灰尘。

合作任务

ARYA中的决策智能意味着根据有关环境的传感器信息,规划每个机器人代理应采取哪些行动来实现其目标。ARYA在其机器人代理之间实时共享传感器数据,并将这些数据组合在一起,以创建团队行动区域的三维图片,并标记感兴趣物体的位置,以及固定和移动的障碍物。如果有预先存在的行动区地图,ARYA将使用该地图信息来增强其基于传感器的世界模型,但不需要预先存在的地图;ARYA的机器人代理可以在未开发的领域找到自己的路,并在探索时建立领土地图。 您可以建立由 ARYA 提供支持的机器人团队来执行各种任务,这些任务涉及具有不同技能的机器人之间的合作,用于感知、决策和行动。

自主控制

ARYA 使机器人代理团队能够在他们之间共享数据,并就团队的导航和路径规划做出实时动态决策,并在可用的机器人工作人员之间有效地分配任务职责。

安全且易于使用

ARYA 的用户界面 (UI) 可以从任何连接的设备访问,包括手机、平板电脑和 PC。用户界面直观,易于学习和使用,并且所有数据都经过加密以确保安全性和机密性。