药柜自动补货
介绍 ZOOMIE 1.0
工作原理:
1. 机器人在医院的中央药房自行装载(或者由工作人员装载)。
2. 机器人依次访问一个药柜。
3. 使用我们专有的 Manipulation-AI,机器人从自己的抽屉中取出药物并将其放入柜中,更新库存并检查有效期。
技术:通用操作-AI
我们利用最近在基于学习的机器人操作方面取得的突破,使机器人能够在不可预见的环境中操作各种物体。
为了训练我们专有的 Manipualtion-AI,我们首先用根据人类直觉的吸力会导致成功选择的点对数百张图像进行注释。然后我们训练一个卷积神经网络(受人类视觉皮层的启发)来模仿人类的直觉,让系统找到正确的点来拾取物体。