自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件
特点：AGV全自动托盘叉车机构外形美观，坚固耐用，批量生产，功能强大； 柔性好，广泛应用于生产线输送部品代替传统装配线，如汽车总装线，分装线；采用专业驱动电机，AGV 专用安全传感器， 安全触边，急停按钮三重安全保护；人机界面交互方便，参数用户灵活设置，专用 AGV 控制系统，性能稳定可靠，安装，维护方便；RFID 数字标签指令控制，客户灵活编制 AGV 航线表及动作。
序号 | 项 目 | 技术参数 |
1. | 负载方式 | AGV全自动托盘叉车 |
2. | 载荷重量 | |
3. | 运行速度 | 自动驾驶前进 5-60m/min，人工驾驶前进 5-100m/min |
4. | 起升/下降速度 | 30mm/s |
5. | 驱动方式 | 单舵轮驱动 |
6. | 导航方式 | 磁导航 |
7. | 行进方式 | 前进、后退、左右转弯 |
8. | 通讯方式 | WIFI 通讯 |
9. | 停车精度 | ±50mm（读卡器定位） |
10. | 适应凹凸 | ±5mm（1 米范围以上） |
11. | 爬坡角度 | ＜3 度（1 米范围以上) |
12. | 启动模式 | 手动/自动 |
13. | 控制方式 | RFID 信息、可选配 AGV 调度系统来控制 |
14. | 安全设施 | 红外+安全触边+急停 |
15. | 红外检测范围 | 距离 50~3000mm、角度 180 度，三个等级区域 |
16. | 电池容量 | 铅酸电池 24V-210AH，可选配锂电池 24V-150AH |
17. | 充电方式 | 手动充电，可选配自动充电 |
18. | 工作噪音 | 正常运行噪音≤70dB， |
19. | 报警装置 | 三色灯声光报警 |
20. | 最小转弯半径 | 1900mm |
21. | 直角堆垛通道 | 1000*1200 托盘（1200 跨货叉）2665（2992） |
22. | 整车重量 | 850kg(含电池) |
3、关键配置
序号 | 主要配件 | 制造商 |
1. | 车身本体 | 中智定制 |
2. | AGV 控制系统 | 中智 |
3. | 驱动电机 | 中智定制（美国 KDS 全交流立式电机） |
4. | 多功能手柄 | 中智定制（德国 Frei 多功能手柄) |
5. | 电控系统 | 中智定制(美国 Curtis 电控) |
6. | 行走轮 | 中智定制(瑞典 Stellana PU 轮) |
7. | 障碍物安全红外扫描仪 | 日本北阳 |
8. | 人机交互界面 | 显控触摸屏 |
9. | 动力电池 | 铅酸电池，可选配磷酸铁锂电池 |
10. | 低压元器件 | 施耐德 |
粤公网安备 44010602004352号