AiDIN 是 Artificial DIgitigrade for Natural environments 的缩写。AiDIN 有 12 个自由度关节执行器,内置扭矩传感器。它是一个完全扭矩可控的系统。它可以用适合拖动自己的身体或行李(如汽车)的扭矩驱动所有关节。