自动边缘案例挖掘和主动学习,减少存储和计算成本
自动注释和知识转移以减少注释成本
从现实世界到模型空间的场景提取
用一致的4D(空间+时间)环境模型对所有传感器进行同步注释
静态物体注释的精度为100%。
90%以上的动态物体注释精度