WATTMAN智能堆码垛机器⼈利⽤多机器人协作,对同一根重型钢材进行搬运码垛,多相机视觉拼接,实时全场景稠密三维重建,利用激光点云算法,精确计算码垛钢材的码垛位置,精确识别钢材规格尺寸和抓取点,并实时规划多个机器的不同搬运码垛轨迹,实现钢材的全自动搬运堆码垛作业。