日本丰田物料搬运公司 (“TMHJ”) 是丰田自动织机公司的一个部门,开发了一款自动叉车,该叉车采用世界首创的*1基于人工智能的技术,可自动识别卡车和负载的位置和位置,并生成自动行驶路线以执行任务加载操作。这使得除了传统的固定位置装载之外,即使在卡车停止位置和装载位置不固定的情况下,也可以实现装载操作的自动化。“用于卡车装载的自动叉车”将于 9 月 13 日至 16 日在东京国际展示场举行的 Logis-Tech Tokyo 2022 上首次展出。
自 1989 年以来,TMHJ 一直在扩大其物流自动化产品阵容,包括 AGF *2,它能够在室内固定位置装载,例如在仓库中。最近,由于劳动力短缺和物流量的增加,物流行业对自动化的需求不断增加。引入高效的物流运作已成为一个日益紧迫的问题。自 2016 年以来,我们一直致力于开发以满足客户对可处理卡车装载操作的产品的需求,这是一个自动化尚未取得进展的领域,因为它主要是人工工作。
新开发的“卡车装载用自动叉车”具有使用 3D-LiDAR *3的卡车位置检测和无导向自动驾驶、使用图像识别和深度学习不需要标记的托盘定位和位置检测技术以及自动生成方法用于接近托盘的行进路线。
通过2019年开始的示范实验,经过反复的技术验证和改进,TMHJ已经完成了自动驾驶和装载基础技术的开发,包括将工作时间从需要比人工工作时间长5倍的操作缩短到仅需2小时。倍长*4。
示范实验是用平衡重叉车进行的,主要用于卡车装载作业。然而,由于在紧凑的工作场所强烈需要引入这项技术,TMHJ 计划通过增加卡车装载功能来扩展其模型阵容,以达到类型的卡车。
公司将继续开发产品,为客户的物流现场提供安全、工作效率和成本方面的最佳解决方案。
TMHJ 将继续致力于解决物流现场的问题,并致力于成为为客户提供最佳解决方案的物流解决方案提供商。
*1 | :根据内部研究;使用 3D-LiDAR 检测卡车位置并使用新开发的算法(与 Toyota Central R&D Labs., Inc. 共同开发)自动生成接近行驶路线 |
*2 | : 自动导引叉车 |
*3 | : 一种传感器,可以通过将激光束发射到物体上并测量反射光来准确测量到物体的距离;用于评估车辆周围的情况 |
*4 | :在我们的测试条件下使用同等规格车辆的值 |