控制WAAM系统的软件指示所有工艺操作,并确保零件按预期制造。
它包括:
工具路径生成,将设计转换为机器安装和打印策略。
机器人运动学控制将所有编程转换为物理运动。
用于安全高效操作的传感器,以确保高质量的打印。