典型的AGV系统是由一套调度控制管理系统(即上位机控制系统)和多辆AGV构成,调度控制管理系统是AGV系统的中央控制系统,是AGV系统的核心。主要是对AGV系统(AGVS)中的多台AGV单机进行任务分配,车辆管理,交通管理,通讯管理等控制管理,它可以独立运行工作中,也可以与其他生产系统对接,接受任务并采取一定的调度策略分配任务给空闲的AGV,并进行路径规划,通过通信系统发送任务和路径信息给每个AGV,且引导AGV完成任务,同时还要实现车辆运行状态的实时动态监控,并随时对系统出现的各种情况做出及时的处理。
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