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Artschwager + Kohl 用于移动工业机器人的 AGV MULTIConnect

Artschwager + Kohl 用于移动工业机器人的 AGV MULTIConnect

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  • 更新时间:2022-10-18 11:16
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与 MiR 接口的标准软件


AGV MultiConnect 可将移动工业机器人快速且经济高效地集成到生产系统中。

AGV MultiConnect 是即用型软件,只需安装和配置即可。无需编程。

AGV MultiConnect 是一个功能强大且灵活的平台,可让您同时利用与 SAP 和 UPC UA 的通信渠道。

仓库运输订单可以从 SAP 发起。同时,PLC 可以在不依赖 SAP 的情况下开始运送空载物的任务。

AGV MultiConnect 包含用于 MiRFleet 管理器的综合订单管理工具以及用于设置 SAP 参数以及 OPC UA 服务器和节点的直观的基于 Web 的用户界面。

集成的门户网站实时显示来自 SAP 和 OPC 的当前订单状态信息。诊断工具通过直接输出 SAP、OPC UA 或 PLC 通信期间发生的错误来支持技术人员。

SAP 连接器



SAP 通过启动仓库运输订单来委托运输。

AGV MultiConnect 支持以下 IDoc:

WMTOID01 转账
WMTCID01 确认转账
WMCAID01 取消转账

SAP 提供源和目标位置以及转移订单的优先级。MiRFleet 管理器中存在一个或多个所谓的“任务”。传递源和目标信息时支持一个、两个或不支持参数。

灵活的源和目标映射决定如何将 SAP 转移订单分配给 MiR 任务。

可以使用基于 Web 的用户界面维护这些位置映射以及 SAP 连接配置

OPC UA 连接器



AGV MultiConnect 通过集成的 UPC UA 客户端技术支持无限数量的 OPC UA 服务器。

可以设置任意数量的“任务点”来启动 MiR 任务。对于每个“任务点”,必须配置 OPC 节点 Start、Status 和 Error Code。

此外,必须配置任务、源、目的地和优先级的设置。这可以通过用户界面来完成。或者,这些也可以通过 OPC 节点进行配置,在这种情况下,所有信息都可以从 PLC 动态推送。

在传递源和/或目标位置时,任务支持一个、两个或不支持参数。如果任务的源或目的地是“硬编码的”,则在配置期间参数可以留空。