Fizyr应用深度学习来实现未知物品的自动拣选多年。我们的算法每秒提供超过100个抓取姿势,包括分类以不同方式处理物体,但也执行质量控制并检测缺陷,以防止损坏的物品被放置在分拣机上。Fizyr视觉软件在机器人拣选解决方案中实现了高度的自主性,以处理非结构化环境。它有助于选择解决方案,以顺利处理复杂的条件,例如变形,损坏,皱纹,文本或物品/包装上的任何其他变化图案。
Fizyr算法提供所有相关信息,包括:
细分(包括白色平底鞋或反光袋上的白色)
包裹类型的分类器(包括箱子,袋子,信封/扁平,管,圆筒,可变形等)
确定异常值或不可转让(
即损坏的货物)
在6 DoF中获得最佳抓握姿势
每个对象多个有序姿势