SYD Dynamics TransducerM系列是用于运动传感应用的完整解决方案,能够提供计算数据以确定物体在 3D 空间中的方向。
开箱即用,它提供欧拉角、四元数和最常用的 Roll/Pitch/Yaw 方面的方向数据,所有这些都可以参考世界框架(基于初始地球磁场和重力方向)计算)。它还可以输出校准后的原始传感器数据,包括角速率、加速度和磁力计测量值[1]。
TransducerM TM200 通过串行端口(兼容 TTL 3.3V 和 5V)进行通信,使用二进制协议以高达 1Mbps(8 位、无奇偶校验、停止位 1)的可调波特率运行。该协议在用户指南中有详细描述。此外,还提供了 C/C++ 源代码通信库与模块接口,包括一个 Arduino 兼容库和可以从 GUI 导出的示例。