Copal 搬运系统公司开发了一种独特的机器人系统来定位和码垛纸箱和托盘。
该系统可以放置在 Copal C2 Container Unloader 后面。Copal 的 BOUPAL 可以处理纸箱或托盘，即使它们不是按相同方向定位的行定位，也不同于传统的码垛系统。根据 Box Orientation Unit 中的预定义方向扫描和扭曲货物。之后，它们可以在 1 或 2 个托盘位置进行分类和码垛。
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