机器人系统正在成为人类日益重要的一部分,然而,今天,这种系统只有一小部分潜力用于自动化,使单调,危险和资源密集型的工作更有效率,增加社会福祉,使人们的日常生活更安全,更方便。为了使机器人在不断变化的条件下成功执行复杂的任务,它们既需要自适应决策和运动技能管理的智能,也需要准确感知环境的能力。从EDI科学家的角度来看,这是应用数字技术,在图像处理,信号处理和人工智能领域积累的知识和长期经验的绝佳机会。凭借这些经验,我们在多个领域解决了机器人和机器感知的挑战:
工业4.0;
农业;
自动驾驶和飞行。
我们面临的挑战之一是在第四代工业中使用创新的数字技术,以提高欧洲工业生产的质量和效率。为了在快速变化的生产环境中实现这一目标,机器人的主要条件之一是机器人,它们能够快速适应新的生产条件并在不可预见的情况下采取行动,从而将生产闲置时间降至最低。该领域的EDI解决方案包括将摄像头,深度传感器和其他类型的传感器放置在工业机器人的手部周围和手上,以及通过已知的新方法处理来自这些传感器的信号。
EDI开发的一个例子是自适应机器人系统,该系统使用各种传感器,计算机视觉和深度机器学习,能够识别和分类盒子中各种随机放置的物体,并适应当今动态生产条件下的计划外情况。