轮式防爆智能巡检机器人主要由机器人本体、无线基站、激光导航设备、自主充电装置以及远程控制站组成,在II类爆炸环境中得到广泛应用,其优势是可以代替巡检人员进行设备及环境巡检,能够减轻巡检人员的劳动强度,降低巡检过程中存在的安全隐患,提升巡检质量的同时,节省巡检成本,并最大限度提升石化企业的安全水平。