自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件技术参数：
| 型号 | RH06 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服 驱动 | |
| 有效负载(kg) | 6 | |
| 重复定位精度(mm) | ±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 额定速度(°/s) | J1 | 130 |
| J2 | 130 | |
| J3 | 130 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
| 允许最大扭距(N.m） | J4 | 12 |
| J5 | 10 | |
| J6 | 6 | |
| 运动半径(mm) | 1389 | |
| 本体重量(kg) | 180 | |
粤公网安备 44010602004352号