性能
重复定位精度0.1mm
重复循环精度0.3mm
轴运动IRB 660工作范围
轴1旋转+180°至-180°,+220°至-220°可选
轴2臂+85°至-42°
轴3臂+120°至-20°
轴6翻转默认+300°至-300°
最大值+150(反转)至-150(反转)