1、A处理器搭载ROS与底层电机驱动器之间进行CAN总线方式通讯,位置及角度发布与查阅;
2、2D激光雷达、IMU均与A处理器直接进行串口通讯,保证信息的实时性;
3、自主研发的激光导航系统,兼容SLAM环境自然导航与反射板导航;
4、自主研发的移动机器人控制器,采用工业级架构,板载导航系统与控制系统;
5灾时显示机器人的各种数据信息的车载软件;
6、动态路径规划和数字化信息管控,实现多机协同作业,高效率的调度系统;管理系统对接仓库/物料管理系统,货物信息自动存储,数字化管理,可随时追踪查询;
8无叉车(搬运式AGV、堆垛式AGV、前移式堆垛AGV平衡重堆垛AGV等)、激光导航AGV和AGV协作机器人等一系例移动机器9、根据现有人工作业流程,优化流程、提高效率、减少人工参与,配套呼叫按钮盒、O信号对接模块、APP软件和角动充电桩等程配件。