1、搭载高分辨率红外热像仪、可见光摄像机等感知设备，支持全自主巡检模式。
2、基于TEV和超声的二合一局部放电传感器，实现开关柜类设备的实时局放水平检测。
3、360°旋转云台，2m升降机构，自动避障4、增加辅助监控装置，实现对室内烟露、温湿度等的检测。
5、增加设备联动功能，与风机、空调、窗帘、灯光设备联动。
6、抗干扰能力强，环境适应性强。
7、滑触线供电+电力载波通信或电池供电+环网AP通信双选择。
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