自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件1、项目主要特点：
1）轻量化：装备总质量3000kg和4500kg，适合我国普遍装备的米171和直八8外挂运输。
2）多功能：前双臂、后折臂结构（J3为多级伸缩复合折臂），还有多个液压输出接口，可连接发电机、空压机、制氧机、水泵、各种手动液压工具设备和照明、充电。同时具备搜索和救援功能，配备多种辅具，具备远距离大范围扫描式搜索和几乎所有救援机械所具备的挖掘、破碎、剪切、扩张、锯断、抓装、叉装、吊运、举升、推拉、支撑、高空作业等功能，单机可替代20名义上人工作业。
3）高机动越野和作业稳定性：增压柴油发动机、履带底盘、四只蛙式支腿，可在高原、非公路环境（涉水、泥泞、废墟、洼地、坡道等）行走和平稳作业。
4）智能化控制和高效通讯：机器人采用液压驱动方式，其控制系统建立在电液比例系统建模、工作臂的运动分析等基础上，并基于CAN总线的电液比例控制技术进行开发。配备无线遥控模块，使机器人具有简单化的操作和遥控操作功能。此外，控制系统具备高可靠性和鲁棒性等特点，确保机器人救援过程中的安全性。各作业臂末端、车身、高空作业栏、支腿等部位装有多个相机和传感器，搜索臂末端配备麦克、扩音器、ccd相机、生命探测仪、照明灯等，可实现操作人员、救援装备、救援人员、遇难者及多救援装备间的无线通讯。
5）模块化设计：为降低装备总质量，满足直升机外挂载荷需求和实现装备多功能快速转换，项目支腿、机械臂、辅具等采用模块化设计。
6）装备MTBF达到1500小时以上。
2、项目突破的关键技术及主要的创新点：
1）多功能搜寻、救援装备创新结构设计；
2）关键部件轻量化设计与制造；
3）整机运动学、动力学及结构稳定性分析技术；
4）多机电系统的总线管理技术；
5）抢险救援装备控制系统的机电液联合仿真技术；
6）多功能救援装备的智能化控制；
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