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星空软体爬壁机器人

星空软体爬壁机器人

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  • 更新时间:2022-03-03 13:20
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可进入设备内部的狭小空间,携带摄像头或其他探测器具实现指定位置的探测。可在曲面上吸附爬行,并自动适应曲面的曲率变化。

机器人整体尺寸长宽高为200mm×60mm×50mm,不带电缆重量为600g,携带四路LED高清4mm微型内窥镜摄像头,拖缆长度为5m。

机器人具有伸缩、俯仰、偏航的运动能力。机器人的最大步幅为70mm,左右偏航最大角度70°,上下俯仰最大角度45°;可实现平面、曲面和90°垂直面爬行;垂直壁面爬行时最大拖动负载800g,水平爬行时牵引力20N。