关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中^常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作