消防灭火侦察机器人主要由机器人本体、大流量水炮、防爆红外双视云台、手持遥控终端组成。主要应用于公(铁)路隧道火灾,地铁车站与隧道火灾,地下设施与货场火灾,大 跨度、大空间场所火灾,石化油库与炼制厂火灾,大面积毒气与烟雾事故,危险火灾目标的侦察、进攻与掩护,人员不易接近的火灾扑救等。