单臂YuMi结构紧凑,重量轻(9.5千克),可以安装在任何位置,例如墙壁,天花板或站在桌子上。这使得集成到现有生产线中变得非常容易。超轻镁臂有七个轴,可以像人类手臂一样移动;它比经典的6轴机器人更具移动性。