自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件电机与水泵生产系统各功能模块较为类似，主要核心步聚基本类同，以下为水泵生产线的业务流程。主体部分：机筒（壳）上料→绕组定子加热装配→底部密封圈装配→屏蔽套装配→水阀密封圈装配→密封圈正反检测、耐压检测→转子与主体装配组合→噪声检测→气密检测→机器人分拣下料；转子部分：轴承压接→金属端盖装配→装配陶瓷密封圈→隔水套装配→叶轮压装→转子装配→转子跳动检测→与主体装配等待工位。整条智能化流水线采用高级皮带输送，利用工装板输送的工作方式，环形布局，对应各个装配工位、性能检测工位的异常，均采用智能自诊断控制方式，且最终输出异常报警和异常排除机制，产线适应性强，可以通过快换部分治具适应不同产品。
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