自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件当前社会，信息化和互联网已经深入到每一个人的生活中，以电脑、通讯、消费性电子为主的 3C 产品消费也成为人们的最大消费之一。由于 3C 产品品目繁杂、订单化生产、产品质量要求高，使得生产企业在实际制造过程中需要依赖大量的操作工人，在规定的较短时间内完成动作单一重复性工作，劳动量强度极大。随着大量采用高响应驱动技术和轻量化结构设计，桌面式低负载工业机器人已成功应用于 3C 电子产品的生产制作过程中，代替人工完成动作单一、劳动强度大的分拣、安装、检测等工序，提高产品生产效率并保证高良品率。
工业机器人 PCB 异形插件工作站，以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有 4 种不同工艺应用的机器人工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源单元、螺丝供料单元、总控系统及操作面板等组件。工作站深度集成了离线编程技术，软件中不仅包含了与硬件平台的相符三维模型资源，还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程应用过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。工作站包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。
粤公网安备 44010602004352号