本产品将RTK GPS与激光视觉SLAM定位技术进行融合,实现机器人的高定位精度;采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别,结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整,实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。在信息采集方面,结合高清视频监控、环境声音信息检测、精确红外测温、夜间巡视以及智能表计识别,通过大数据中心智能数据分析与结果预判,实现远程遥控指挥与应急处理。
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