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京控高科智能六足机器人平台

京控高科智能六足机器人平台

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  • 更新时间:2022-02-10 14:47
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智能六足机器人是一款18自由度高性能伺服关节构成的仿生足式机器人,并搭载了人工智能行业第一梯队的英伟达GPU边缘计算主控单元,以及丰富的应用开发范例和资源。针对智能机器人的教学,提供机器人运动控制、传感器开发实践、机器人操作系统、人工智能应用技术等丰富的多元化实践教学案例。

该款机器人采用标准仿生结构体,全身由金属零件构成,具有18个自由度;可以搭载完整的视觉系统;腿部采用加长结构,提高行走速度,有利于在野外进行高速行走,并且防止摔倒;脚部采用弹性支撑,增大摩擦力,并加装脚底传感器安装架,可以进行动态步态检测。

该款机器人可以完成标准静平衡仿生行走,可以协助用户构建完整的静态行走模型。该款机器人可以完成高难度的仿生动作。如俯卧撑、原地转弯、跳跃等,但它更加突出的特点是能够进行重载行走。加装其他执行机构可以执行越野、埋伏、追击、进攻等任务。