燃气管道内检测机器人可以用于新建燃气管道验收检测或现有管道的泄露、定位检测。机器人配有高清摄像头、拾音器、惯性导航及信标进行定位。收集的信息通过内部存储介质回传给地面站。结合管道封堵器,可用声学法判断管道的泄露状况。对于非金属管道,可用低频信标定位,在百度地图上实时完成地下管道线路测绘。