智能轮式机器人ABOT-M2是万创鑫诚最新推出的为高校培养人工智能和机器人领域创新人才、学习验证人工智能算法而开发的基于ROS系统的智能移动机器人平台,侧重于激光、视觉导航及高级人工智能算法应用。
ABOT-M2采用两轮差速驱动设计,同时搭载两个全向轮作为支撑轮,保证运动灵活的同时,能保证运动精度的控制。机器人使用大功率直流有刷伺服电机,能支撑30kg以上的负载,满足学校教学和科研的日常使用。
根据用户研究方向不同,分为标准版和高级版,标准版搭载intel智能控制器,配备激光雷达和RGBD深度相机,可实现机器人视觉、激光SLAM、视觉导航、视觉跟随等多种功能,并可实现跨平台开发,高级版在标准版的基础上增加人工智能控制器和双目立体相机,可实现激光雷达+3D视觉+神经网络识别全融合构建地图与导航,并可进行深度学习等人工智能算法应用。