拖拉机液压悬挂系统的控制方式直接影响着拖拉机的作业质量。传统的悬挂系统采用简单的液压装置作为农具提升的动力，并通过操纵手柄来控制悬挂犁的耕深。传统的耕作深度控制方式主要有机械式阻力控制、位置控制和综合控制等。但控制精度不高，耕深可选择范围很小，作业质量较差，不利于实现拖拉机机组作业的自动化与智能化。
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