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服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件焊接机器人是一种典型的机电一体化产品，你可以按下电源驱动器，使用其分类方法的不同轨迹。按下电源驱动方法的不同点，每个焊接机器人以下几类：
1)气压驱动。压力0.4-1.0MPa。其主要优点是气动气方便，驱动系统具有圆筒型，气动驱动结构简单，成本低，维护方便的缓冲作用;主要的缺点是该装置的尺寸大，定位精度不高;
2)液压驱动。电能质量液压驱动系统，既快又好，而且速度液压驱动的大，传动平稳，效率高的内在比较简单，通过阀门无级变速在很宽的范围内流动;其主要缺点是我们需要泵液压站，易漏油，这不仅影响稳定性和定位精度，而且还污染环境;
3)电气驱动。电驱动是利用由马达或多种转矩产生的力，无论是直接或通过减速机构来驱动负载，以获得所需的机器人动作。由于电驱动器是容易控制的精度高的运动，使用方便，成本低，效率高的车程，不污染环境等诸多优点，是常见的，大部分应用为导向的方法。目前生产的机器人大都采用交流伺服电机驱动。
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