DRS-AR沉浸式全景仿真系统主要由小间距LED显示系统、高精度红外动捕系统及AR前景植入系统三大部分组成。显示系统包括LED大屏、大屏拼接器、外视频模块、多通道渲染服务器和控制服务器等;红外动捕包括红外摄像头、红外标记点、标准基尺、动捕软件等;AR前景植入有物理跟踪云台、三维渲染服务器、植入软件、合成监视器等。