用以拣选慢速率物件的AGV通常被称为“货到人”的技术，适合从目前业内广泛使用的仓储媒介上拾取物料，每趟可拾取五种不同的物件，能降低成本并大大减少机器人工作量和行程。拣选速率快的物件则是用能代替人工手推车的AGV来拾取的，于是就重新定义了“人到物”的技术。而这套新型的系统能实现“物到人”拾取单元由多台AGV同时供料，解决了指令（订单）采集闲置时间的问题。AGV可以将产品直接放在拾取单元里，然后离开去执行其他任务，提高了利用率。
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