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furhatrobotics 调酒师机器人

furhatrobotics  调酒师机器人

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  • 更新时间:2022-01-19 13:19
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由调酒师机器人参与

Furhat 将根据参与的客户的偏好和需求,通过建模丰富的多模式交互来提高客户保留率。

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项目概况


在那不勒斯费德里科二世大学的 PRISCA 实验室中,Furhat 机器人目前被用作名为“交互式长期操作调酒机器人”(BRILLO) 项目的一部分。

机器人根据推荐系统执行社交智能交互,该系统允许使用用户模型和之前的交互来个性化其语言和非语言行为。机器人的第一个原型解决了调酒场景中多种服务任务(即准备和提供饮料)的高效执行需求,目前正在受控环境中进行测试。

Furhat 机器人的行为被集成到一个复杂的多层认知架构中,其中模块异步运行。这些模块已被开发为 ROS 节点(即 ROS Melodic 分布)。未来的工作将包括在现实生活场景中部署 BRILLO 系统,以调查如何使用客户的信息来说服他们购买商品,同时观察他们对隐私的任何担忧,如何讽刺和讽刺以解决潜在的无法识别身份的问题用户意图的准确性很高。

Furhat 的贡献

可以利用 Furhat 机器人的特征创建丰富多样的语言和非语言交流模式,这使机器人专家和 HRI 研究人员能够探索设计和采用机器人等不同的深刻影响(消极和积极)人类,在外表和表达能力方面。

关于实验室

PRISCA 实验室(智能机器人和高级认知系统项目)由 Silvia Rossi 教授领导,它是 ICAROS 中心(机器人外科进展跨部门中心)的一部分。PRISCA 实验室是一个活跃的现实,250 平方米的开放空间促进了学生和研究人员之间的人际关系。

该实验室包含可用于创新项目的机器人和前沿技术。研究活动包括多代理系统、人机交互、用户分析、推荐系统、人类和机器的语音感知、多模式接口、语音对话系统、社会信号处理。课题组有多名研究员、博士、硕士研究生。

由于过去和正在进行的国家和国际项目,该研究小组与工业和学术合作伙伴进行了多次合作。一些例子是关于“个性化机器人作为面向服务的应用程序 - PERSEO”的欧洲培训网络(H2020-MSCA-ITN-2020),“协作分层机器人解释 - 一致”(CHIST-ERA NET on Explainable Machine Learning-based Artificial Intelligence - XAI),“用于交互式持久操作的调酒机器人 – BRILLO”(PON I&C 2014-2020 MISE)和“社会辅助机器人的用户分析和适应 – UPA4SAR”(意大利教育部、大学和研究部 PRIN 计划2015)项目。