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mabrobotics AK60-6 CubeMars T-马达

mabrobotics  AK60-6 CubeMars T-马达

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  • 更新时间:2022-01-18 13:40
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货号:AK60-6_298.90

机器人动力学准直接驱动执行器(BLDC 电机和行星齿轮)

• 高度集成和高扭矩模块

• 减速机和控制器合二为一

• 大扭矩

• 适用于外骨骼、四足机器狗、ROV、UGV、无人机、室内/室外移动机器人/平台/运输机

• 使用 RUBIK Link 轻松配置

• 12 位编码器和 UART/CAN 接口

这款电机仅重315g,

es薄至36.5mm。

电机结合了效率和动力。

确保低噪音运行,强劲动力。

较低的齿槽转矩

运行顺畅

高分辨率

0.005°高精度控制

电机结合行星齿轮解决方案,采用 6:1 的减速比。

背隙:9 弧分 (0.015°)

即插即用

传统的电线被连接器取代,使安装更容易。

电机提供:

单环绝对编码器 12 BIT。 

集成执行器

24-48V电源

麻省理工学院开源

示例应用:

腿式机器人

外骨骼

协作机器人手臂