货号:AK60-6_298.90
机器人动力学准直接驱动执行器(BLDC 电机和行星齿轮)
• 高度集成和高扭矩模块
• 减速机和控制器合二为一
• 大扭矩
• 适用于外骨骼、四足机器狗、ROV、UGV、无人机、室内/室外移动机器人/平台/运输机
• 使用 RUBIK Link 轻松配置
• 12 位编码器和 UART/CAN 接口
这款电机仅重315g,
es薄至36.5mm。
电机结合了效率和动力。
确保低噪音运行,强劲动力。
较低的齿槽转矩
运行顺畅
高分辨率
0.005°高精度控制
电机结合行星齿轮解决方案,采用 6:1 的减速比。
背隙:9 弧分 (0.015°)
即插即用
传统的电线被连接器取代,使安装更容易。
电机提供:
单环绝对编码器 12 BIT。
集成执行器
24-48V电源
麻省理工学院开源
示例应用:
腿式机器人
外骨骼
协作机器人手臂
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