| 运动轴数 | 6轴 |
| 最大负载(kg) | 6kg |
| J1工作范围 | ±170° |
| J2工作范围 | -80°~ +130° |
| J3工作范围 | -190°~+60° |
| J4工作范围 | ±170° |
| J5工作范围 | ±130° |
| J6工作范围 | ±360° |
| J1最大速度 | 450°/s |
| J2最大速度 | 314°/s |
| J3最大速度 | 370°/s |
| J4最大速度 | 450°/s |
| J5最大速度 | 473°/s |
| J6最大速度 | 588°/s |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| IO输入/输出 | 24路输入,24路输出 |
| 用户气管 | 进气口φ6*2,出气口φ4*4 |
| 安装方式 | 正装/倒装 |
| 防护等级 | IP65 |
| 重量(KG) | 50KG |









