运动轴数 | 6轴 |
最大负载(kg) | 6kg |
J1工作范围 | ±170° |
J2工作范围 | -80°~ +130° |
J3工作范围 | -190°~+60° |
J4工作范围 | ±170° |
J5工作范围 | ±130° |
J6工作范围 | ±360° |
J1最大速度 | 450°/s |
J2最大速度 | 314°/s |
J3最大速度 | 370°/s |
J4最大速度 | 450°/s |
J5最大速度 | 473°/s |
J6最大速度 | 588°/s |
重复定位精度 | ±0.02mm |
IO输入/输出 | 24路输入,24路输出 |
用户气管 | 进气口φ6*2,出气口φ4*4 |
安装方式 | 正装/倒装 |
防护等级 | IP65 |
重量(KG) | 50KG |