双臂智能机器人,它的核心零部件,包括:机器人控制器、伺服驱动器、中空的一体化机器人关节全部为智昌集团的自主产品,由两个7自由度的冗余机械臂组成的双臂协同机器人,同时集成了视觉、力传感器等多种传感器,形成了实时闭环系统,能够实现以手代臂的智能路径规划。