1. 可见光常规巡查
1) 常规巡检主要指环境监测、故障/事故检测预防,油气传输设备维护等。
2) 固定翼无人机具有续航时间长、巡航速度快、飞行范围广等优势,可远距离进行信息收集,并对大规模管道线路进行连续拍摄作业,提供可靠依据,作业过程中通过数据链将检测视频实时回传至地面站。
2. 热成像应急线路监测
1) 应急线路检测主要是指当已经发生故障或事故时,进行线路突发详检,协助抢修。
2) 多旋翼无人机能够实现悬停、全向、低速机动等功能,在起飞和降落方式等方面具有较为明显的优势。当出现紧急情况,现场情况复杂或则受环境限制时,多旋翼无人机迅速升空,用最短的时间接近现场。空中悬停建立观测平台。通过可见光摄像机或红外热成像仪进行观测,通过温度异常变化对比值,发现隐蔽性较强故障点,通过数据链将检测视频实时传输后方现场,提供最直接、最真实的第一现场数据。