自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件随着人工智能的不断发展，业内对AGV车的要求也在逐步提高，新型的AGV自动导引车一般需要具有下面功能：
1，全方位灵活移动：采用基于麦克纳姆轮的多轮联动控制技术，实现全向移动，可沿任意曲线连续运行，高效灵活。配备专用悬挂减振系统，可应对各种复杂路面，室内室外行驶平稳。
2、精准控制：采用遥控、自动导航方式，可实现对装备的精准控制，定位精度可达到±0.5mm;
3、智能化：可选配多种定位及导航方式，从而实现AGV自主运行功能。用户可根据自身需求选配电磁、光电、视觉、、iGPS等导航方式，结合超声、激光障碍物检测技术的应用，实现沿预定路线自动运送物料，自主定位数字化辅助装配等功能，安全可靠。
4、安全大承载：运用多台联动拼接技术，可实现多台装备拼接组合使用。
卓誉科技提供整套AGV驱动系统解决方案:
1，驱动器直流直流供电，驱动器支持直流母线供电，电压等级从24VDC~640VDC，功率覆盖从100w-55Kw范围之内，省去了传统AGV 小车中的交流变直流的逆变装置，节省体积。支持各种主流总线如Ethercat，Canopen 总线，驱动器体积轻小，性能稳定。
直流固件版本，支持供电电压24CDV~120VDC.
2，电机采用进口AGV专用电机，支持48VDC及以上直流供电，反馈接口有绝对值，增量或者旋变，性能稳定，电机主要特点为：1，磁密度大，小体积，大扭矩。2，极小齿槽力矩，运行平稳。3，各种法兰接口及绕组类型，可选种类丰富。
3，减速机针对需求可选择行星减速机或谐波减速机，可以针对特殊需求定制特殊类型减速机，定位精确，运行可靠平稳，寿命长。
4，控制系统采用PDMM运动控制器或Syngnet网络控制总线，能够实现多轴同步及协调处理，逻辑图如下：
产品：AKD驱动器，AKM电机，拉法特电机，行星/谐波减速机
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