自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件系统主要有智能采集系统、线路巡检图像缺陷智能检测系统和巡检大数据管理与分析系统组成。智能采集系统主要负责线路的数据采集；线路巡检图像缺陷智能检测系统为采集的数据进行智能故障识别；巡检大数据管理与分析系统为后台管控系统，对整个作业流程进行管控。
方案目标
利用基于人工智能的图像处理技术、大数据分析技术、人工智能中的深度学习技术，实现：
1）输配电线路巡检数据的自主化、智能化采集
2）配电线路巡检智能管控
3）线路图像缺陷智能检测
4）机巡图片业务处理的业务流程全自动化
5）机巡图像电力设备缺陷或环境隐患特征学习
方案架构
智能采集系统
| 杆塔及通道三维信息采集 | 巡检无人机系统 |
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| 机巡作业中央控制系统 | 基于三维点云的精细化航线规划软件 |
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| 御航智巡无人机操作控制系统 | 无人机巡检作业车（无人机航母） |
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线路巡检图像缺陷智能检测系统
| 巡检图像人工智能缺陷检测软件 | 树障分析模块 |
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| 红外缺陷识别模块 | |
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巡检大数据管理与AI 学习系统（巡检数据中台）
| 巡检数据管控平台 | 图像自学习训练平台 |
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粤公网安备 44010602004352号