|力控系统|是用于|自动化打磨抛光|领域的|恒力执行系统|。安装于需要实现柔性智能打磨功能的设备末端,比如机器人手臂,直接执行打磨的预设指令;机器人负责路径的执行,力控系统负责监控、计算、反馈、自适应,主动修正补偿运行过程中被加工表面三维坐标系的变化,确保施加于被加工表面的力在设定的范围内。从而稳定了打磨的效果,提升了自动化的效率和可实现性;更好的解决了各|打磨自动化|的稳定性与实用性。