自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件该机器人平台具有全向轮，使 Exobot™ 无需旋转即可向任何方向移动负载。集成阻尼器确保低振动传播到潜在的有效载荷。Exobot™ 可以通过其机载处理和传感器自主导航。
控制：
32 位 STM32F427 Cortex-M4F® 内核，FPU 168 MHz / 252 MIPS
内存：256 KB
闪存：2 MB（完全可访问）
32 位 STM32F103 故障安全协处理器
冗余电源输入和自动故障转移
外部安全开关
加工：
三星 Exynos5422 Cortex™-A15 2Ghz 和 Cortex™-A7 八核 CPU
Mali-T628 MP6（OpenGL ES 3.1/2.0/1.1 和 OpenCL 1.2 完整配置文件）
RAM：2GB LPDDR3 PoP 堆叠
闪存：> 16GB eMMC 5.0 HS400
内部 USB 主机：2.0/3.0
千兆网口
可选的机器学习硬件：
Jetson TX2(i)、Jetson Xavier
具有 >256 个 NVIDIA CUDA 内核的 NVIDIA Pascal™ 或 Volta™ 架构
内存：> 8 GB 128 位 LPDDR4
闪存：> 32 GB eMMC 5.1
连通性
千兆网口
Wifi 802.11n (100 Mbps) 或 802.11ac (200 Mbps)
遥控可选 1.5km LoS
力量
电池：
2 x 12V (20 Ah) LiFePO4
驱动系统：
电机数：4
电压：24V
标称扭矩：4 x 0.78 Nm
标称转速：240 rpm
最大负载电流：4 x 13A
机械的
重量：公斤
最大有效载荷：kg
环境的
建造在平坦且相对干净的地下（例如，聚合物混凝土地板、瓷砖、地毯等）上使用。
室内使用 (IP54)。可应要求提供户外使用。
粤公网安备 44010602004352号