智能高空作业平台利用3D激光建模技术,将带电作业场景三维建模,并进行移斗路径自主规划。通过对作业平台机械臂的运动控制,实现移斗过程中的自主避障。平台在接收机器人位置移动指令后,把机器人送至最佳作业位置。整个过程自动完成,无需人员干预,具有定位精度高、移斗速度快、自动化程度高等特点。