AOS-Control是崧智智能实现各种复杂轨迹控制的核心, 是AutomationOS©的核心软件组件之一,为非标多轴联动设备、多关节工业机器人的运动控制提供支持和设置,其主要组件包括:
1. AOS-Control-Motion:运动控制组件,包含RTCP功能
2. AOS-Control-Robot:工业机器人控制组件
3. AOS-Control-Calibration:自动标定组件
4. AOS-Control-Motion-API:运动控制API接口, 供用户二次开发调用